2023年5月，我司充電樁機柜產品的需求量開始增加，該機柜結構為焊接形式，焊接后的打磨工作量大，公司的打磨產能跟不上焊接產能，還需要焊接人員支援打磨工作，打磨已成為產品產出的主要瓶頸，嚴重影響產品的交付。
為解決打磨問題，公司決定成立打磨問題技術攻關小組（小組成員為廖小文、馬德雄和張波），以引進新打磨設備和工藝，來解決柜體的打磨問題，提升打磨產能。
為了盡快解決柜體的打磨瓶頸，在小組成立后，小組成員馬上安排外出到東莞、深圳進行考察，了解行業焊接柜體的打磨方法、打磨效率以及工裝夾具等信息，同時考察了打磨設備的制造商。
經過這次考察以及前期收集了解到的打磨方法（機器人打磨、龍門機床打磨和砂帶打磨）和打磨設備的情況，并結合充電樁機柜產品的特點，經綜合比較分析，決定采用龍門式五軸打磨機。龍門式五軸打磨機為龍門結構，具有三個直線運動軸和兩個旋轉軸，不僅可以打磨平面，還可以打磨曲面和曲線；打磨機的打磨壓力恒定（可根據需要設置）、打磨量由壓力確定且隨壓力大小而線性變化；此外，該機床的工作臺面已系列化，有不同規格尺寸的臺面。該龍門式五軸機床打磨機已應用于行業各大頭部鈑金企業，該設備已投入市場已有多年，設備性能已經成熟、穩定。
通過分析計算，采用龍門式五軸打磨機，在一定產量的情況下，設備可在一年內收回成本，具有較好的性價比。
圖1 龍門式五軸打磨機投入使用情況
為了使設備采購回來就可投入使用，小組成員提前對打磨工裝進行設計，馬工和張波負責打磨工裝的設計，廖小文負責過濾器、氣閥、氣缸、消聲器、接頭、氣管的選型和氣路設計。在打磨設備回來后，柜體工裝已同步做好，正好投入生產使用，工裝一次性取得成功。
在打磨設備回來后，通過對XJ38/40柜體、底座等零件進行了打磨試驗，確定了打磨性能最優的百葉片和砂片的直徑和目數以及打磨壓力、進給量、進給速度等數據。
為了充分發揮打磨機的效益，根據生產需求，張波和馬工分別對XJ38/40的底座、XJ10底座和XJ10柜體的打磨工裝進行了設計。為了提高工裝的適用性（同一工裝可適應對2種或多種零件的裝夾及打磨）、減少更換裝夾和氣動系統的時間、方便電動叉車裝卸，小組成員常到打磨現場了解產品，并聽取操作人員的意見，在小組內對工裝方案進行評審，這樣，馬工設計出了可適應XJ38/40柜體和XJ10柜體的打磨工裝，張波設計出了可適應XJ38/40柜體和底座的打磨工裝。
通過對打磨工裝的設計和應用，工裝可適應兩種或兩種以上的零件（減少換線的切換時間），零件裝卸方便（重零件應適應叉車裝卸，留出叉臂高度空間）、裝夾動作少。最后，考慮打磨工裝（零件）在臺面上的布局：一臺打磨機上盡量可裝夾多個零件，以提高打磨效率。
為了減輕上下料及半成品反轉的勞動強度，通過對多種技術方案及其經濟性的分析比較，最終選用了步行式電動堆高車用于對柜體和底座零件進行上下料，并根據我司的使用要求對其相關參數進行了修改。該堆高車具有加長的貨叉臂（1200mm），貨叉臂提升高度為3m，叉臂間距可調且具有前傾后仰功能，貨叉下部有掛鉤孔（可用于裝卸底座），加大容量的電池（24V120Ah），充滿電可以使用一天以上。電動堆高車的使用大大減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。
圖2 步行式電動堆高車
打磨設備投入使用后，產生了預期的效益。通過打磨設備的引進，公司已具備了氣動快夾工裝的設計能力，為后期激光焊接工裝的設計打下了基礎。
